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El Mirador de Doña Marta es uno de los más visitados de Río porque, gracias a su altitud (340 metros) ofrece unas vistas panorámicas casi totales de la ciudad, mostrando un bello ángulo del Pan de Azúcar, el Estadio Maracaná, el Cristo Redentor y la bahía de Guanabara. El acceso en vehículo particular es por la avenida Cosme Velho.
